清华联合星动纪元开源‘机器人界Sora’VPP,AIGC赋能具身智能迎重大突破
2025-05-07
清华大学交叉信息研究院智能机器人实验室(ISRLab)与星动纪元联合研发的AIGC生成式机器人大模型VPP入选ICML2025 Spotlight,该模型通过视频预测策略实现机器人动作生成。VPP利用互联网视频数据训练,可跨不同机器人本体执行任务,提升动作预测精度与执行速度,在仿真和真机测试中表现优异,已全部开源。其技术突破解决了机器人动作控制中的数据依赖和泛化性难题,有望加速人形机器人商业化落地。


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