人形机器人磁组件技术革新：材料设计开启运动性能新纪元

2025年人形机器人材料需求报告指出，磁组件及伺服电机技术是人形机器人运动能力的核心。无框力矩电机和空心杯电机因高密度、高响应特性成为关节驱动首选，但国内在小尺寸空心杯电机领域落后于国外企业。报告强调磁性材料设计需适配人形机器人功能需求，钕铁硼永磁材料因性价比优势占据主导，但高温、耐腐蚀等综合性能仍需提升。电机结构设计与磁组件精密加工成为技术壁垒，材料定制化能力决定企业竞争力。